원곡자 피아노를 청음으로 듣고 커버하거나 원곡 악보를 그대로 연주해도 되나요??

저작권자에게 미리 허락을 구하지않고 업로드는 해도 되는 거죠?? 유튜브에서 저작권 침해라고 뜨면 걍 수익창출 안되는거고 저는 출저만 남기면 되는거죠??